Controller motori L298 doppio ponte H per Arduino - Satkit

Vista lateral del controlador de motores L298 con disipador integrado

Detalle del indicador LED del controlador de motores L298

Controlador de motores L298 montado en chasis para Arduino

Conexiones del controlador de motores PAP doble puente H con L298

Controller motori L298 doppio ponte H per Arduino - Satkit

Name: Controller motori L298 doppio ponte H per Arduino - Satkit
Brand: satkit
SKU: j030105-l298
Price: 7.49 EUR
Availability: InStock

Marchio: satkit

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Descrizione generale

Il controller motori L298 è un dispositivo elettronico progettato per controllare motori in corrente continua (DC) e motori passo-passo (PAP) in progetti di elettronica e robotica, soprattutto con piattaforme Arduino. Questo controller utilizza un doppio ponte H che consente di gestire direzione e velocità del motore con grande precisione.

Caratteristiche principali

Leggero e potente, ideale per progetti portatili e compatti.
Dissipatore integrato per evitare surriscaldamenti e prolungare la vita utile del controller.
Protezione FWD che previene danni dovuti a cambi bruschi nel senso di rotazione del motore.
Interruttore di alimentazione per un controllo semplice dell'accensione e dello spegnimento.
Indicatore LED di accensione e direzione per facilitare il monitoraggio visivo dello stato del motore.
Due uscite DC che consentono di collegare motori DC o motori passo-passo.
Fori per un montaggio stabile su un telaio o una struttura, facilitando l'integrazione nei progetti.

Specifiche tecniche

Driver: L298
Alimentazione motori: 6-35V DC
Corrente massima: 2 Amperes per uscita (4A in totale o in ponte)
Alimentazione logica indipendente: 5-7V
Corrente per la logica: circa 36 mA
Livelli TTL: basso tra -0.3V e 1.5V, alto tra 2.3V e Vss
Potenza massima: 25W

Usi tipici

Questo controller è ideale per progetti di robotica, automazione e controllo motori in generale. Può gestire motori passo-passo per un posizionamento preciso o motori DC per applicazioni che richiedono controllo di velocità e direzione. È compatibile con schede Arduino e altri microcontrollori che supportano segnali TTL.

Compatibilità

Compatibile con Arduino e altri sistemi che utilizzano livelli TTL per il controllo logico. Richiede un'alimentazione esterna adeguata per i motori collegati, entro il range di 6 a 35V DC.

Leggero e potente per progetti compatti
Dissipatore integrato per evitare surriscaldamenti
Protezione FWD contro cambi bruschi di rotazione
Interruttore di alimentazione per un controllo semplice
Indicatori LED di accensione e direzione
2 uscite DC per motori o motore passo-passo
Montaggio stabile con fori per telaio
Alimentazione motori: 6-35V DC
Corrente massima: 2A per uscita (4A totale)
Alimentazione logica: 5-7V con 36 mA
Potenza massima: 25W

Domande e risposte dei clienti

Quin tipus de motors es poden controlar amb el doble pont H L298 i quin és el seu límit de corrent?

El controlador és adequat per a motors DC i motors pas a pas bipolars. Cada canal suporta fins a 2 A continus (4 A màxims pontant sortides), amb voltatges de 6 a 35 V DC per als motors. Es recomana no superar aquests límits per evitar danys permanents.

Quines cures he de tenir per evitar sobreescalfaments o danys per sobrecàrrega?

El mòdul inclou dissipador per a la gestió tèrmica, però, amb càrregues màximes o ventilació deficient, pot caldre ventilació addicional. És essencial no superar 2 A per canal i verificar que la suma de corrents no excedeixi la capacitat total. Monitorar la temperatura al tacte durant el funcionament ajuda a evitar fallades.

Quins són els requisits elèctrics per a la font d’alimentació de motors i lògica?

Es requereixen dues fonts: una per als motors (6–35 V DC, depenent del motor) i una altra per a la lògica (5–7 V DC, consum típic 36 mA). El mòdul permet separar ambdues masses per evitar soroll elèctric. Fer servir fonts estabilitzades minimitza riscos.

Hi ha limitacions en fer servir aquest controlador amb microcontroladors moderns de 3,3 V com ESP32 o Raspberry Pi Pico?

Sí. El L298 admet entrades TTL; tanmateix, els nivells alts requereixen un mínim de 2,3 V per registrar-se com a 'alt'. Amb microcontroladors de 3,3 V no hi ha inconvenient, però no és compatible directament amb nivells d’1,8 V. Per a senyals inferiors, es recomana un buffer o un adaptador de nivell lògic.

Comparant-lo amb altres controladors moderns com el DRV8825 o el BTS7960, quins són els avantatges i desavantatges objectius del L298?

El L298 és robust, fàcil de mantenir i econòmic, però presenta una dissipació tèrmica més alta i una eficiència menor (~70%) comparat amb drivers MOSFET com el DRV8825 (>90%). No ofereix microstepping avançat ni protecció intel·ligent integrada. És ideal per a prototips robustos, però no per a projectes on l’eficiència energètica o el control fi siguin clau.

What type of motors can be controlled with the dual H-bridge L298, and what is its current limit?

The controller is suitable for DC motors and bipolar stepper motors. Each channel supports up to 2 A continuous (4 A peak by bridging outputs), with motor voltages from 6 to 35 V DC. It is recommended not to exceed these limits to avoid permanent damage.

What care should I take to avoid overheating or damage from overload?

The module includes a heatsink for thermal management, but under maximum loads or poor ventilation, additional cooling may be required. It is essential not to exceed 2 A per channel and to check that the total current does not exceed the overall capacity. Monitoring the touch temperature during operation helps prevent failures.

What are the electrical requirements for the motor and logic power supply?

Two supplies are required: one for the motors (6–35 V DC, depending on the motor) and another for the logic (5–7 V DC, typical consumption 36 mA). The module allows the two grounds to be separated to avoid electrical noise. Using regulated supplies minimises risk.

Are there any limitations when using this controller with modern 3.3 V microcontrollers such as ESP32 or Raspberry Pi Pico?

Yes. The L298 accepts TTL inputs; however, the high level must be at least 2.3 V to register as 'high'. With 3.3 V microcontrollers there is no issue, but it is not directly compatible with 1.8 V levels. For lower signals, a buffer or logic level shifter is recommended.

Compared with other modern controllers such as the DRV8825 or BTS7960, what are the objective advantages and disadvantages of the L298?

The L298 is robust, easy to maintain and inexpensive, but it has higher heat dissipation and lower efficiency (~70%) compared with MOSFET drivers such as the DRV8825 (>90%). It does not offer advanced microstepping or integrated smart protection. It is ideal for robust prototypes, but not for projects where energy efficiency or fine control are key.