Controller servomotori 16 canali PCA9685 PWM I2C a 12 bit compatibile Arduino

Name: Controller servomotori 16 canali PCA9685 PWM I2C a 12 bit compatibile Arduino
Brand: satkit
SKU: N010205-PCA9685
Price: 7.06 EUR
Availability: InStock

Marchio: satkit

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Il Controller Servomotori 16 Canali Da 12 Bits PWM I2C PCA9685 è un modulo elettronico progettato per semplificare il controllo di più servomotori tramite un'interfaccia I2C efficiente e precisa. Compatibile con Arduino, questo controller consente di gestire fino a 16 uscite PWM utilizzando soltanto due pin del microcontrollore, ottimizzando l'uso delle risorse e semplificando il cablaggio.

Caratteristiche principali:

Controllo di 16 canali PWM: Permette di controllare fino a 16 servo o uscite PWM contemporaneamente.
Risoluzione a 12 bit: Offre una risoluzione fine per ogni uscita, equivalente a circa 4 microsecondi di risoluzione a 60 Hz, ideale per un controllo fluido e preciso dei servomotori.
Interfaccia I2C con clock integrato: Non richiede che il microcontrollore invii il segnale di clock, riducendo il carico di elaborazione.
Collegamento in cascata dei moduli: Fino a 62 moduli possono essere collegati in serie, consentendo di controllare fino a 992 uscite PWM da un solo bus I2C.
Alimentazione flessibile: Funziona con 5V e può essere controllato da microcontrollori a 3.3V, con uscite che supportano fino a 6V.
Configurazione delle uscite: Uscite configurabili in modalità push-pull o open-drain per adattarsi a diverse applicazioni.
Pin di abilitazione: Consente di disattivare rapidamente tutte le uscite per maggiore controllo e sicurezza.
Resistenze integrate da 220 ohm: Facilitano la gestione delle uscite LED senza componenti aggiuntivi.

Usi tipici:

Controllo di più servomotori in robot e progetti di automazione.
Progetti di illuminazione LED con controllo PWM preciso.
Applicazioni che richiedono l'espansione del numero di uscite PWM in microcontrollori come Arduino.

Compatibilità: Questo controller è completamente compatibile con piattaforme Arduino e altri microcontrollori che supportano la comunicazione I2C, facilitandone l'integrazione in progetti elettronici e robotici.

Contenuto della confezione:

1 x Controller servomotori 16 canali da 12 bits PWM I2C PCA9685 compatibile Arduino.

Controlla fino a 16 servo con soli due pin I2C
Risoluzione a 12 bit per un controllo preciso dei servo
Consente di collegare fino a 62 moduli per 992 uscite PWM
Interfaccia I2C con clock integrato, senza carico aggiuntivo per il microcontrollore
Alimentazione a 5V, compatibile con microcontrollori a 3.3V
Frequenza PWM regolabile fino a 1.6 KHz
Uscite configurabili in push-pull o open-drain
Pin di abilitazione per disattivare rapidamente tutte le uscite
Resistenze da 220 ohm per la gestione diretta dei LED

Domande e risposte dei clienti

Quins són els valors de tensió i corrent màxims que suporten les sortides del mòdul?

Les sortides poden suportar fins a 6 V i un corrent màxim recomanat d'aproximadament 25 mA per canal, limitat per les resistències integrades de 220 Ω. Per a càrregues superiors (per exemple, servos més grans), cal alimentar la càrrega externament i fer servir el PCA9685 només com a generador de senyal PWM.

Quin rang de freqüències PWM admet el mòdul i com afecta això el control de servos i LEDs?

El mòdul suporta freqüències PWM d'aproximadament 24 Hz fins a 1,6 kHz, ajustables per programari. Per a servos estàndard, es recomana operar a 50–60 Hz per evitar sobreescalfament i vibracions; per a LEDs es pot emprar una freqüència més alta per evitar parpelleig visible. El canvi de freqüència impacta la resolució temporal i pot requerir ajustos de codi segons el tipus de càrrega.

What are the maximum voltage and current values supported by the module outputs?

The outputs can support up to 6 V and a recommended maximum current of approximately 25 mA per channel, limited by the built-in 220 Ω resistors. For higher loads (for example, larger servos), the load must be powered externally and the PCA9685 used only as a PWM signal generator.

What PWM frequency range does the module support, and how does this affect servo and LED control?

The module supports PWM frequencies of approximately 24 Hz up to 1.6 kHz, adjustable by software. For standard servos, operation at 50–60 Hz is recommended to avoid overheating and vibration; for LEDs, a higher frequency can be used to prevent visible flicker. Changing the frequency affects timing resolution and may require code adjustments depending on the load type.

What are the maximum voltage and current values supported by the module outputs?

What PWM frequency range does the module support, and how does this affect servo and LED control?

The module supports PWM frequencies from approximately 24 Hz up to 1.6 kHz, adjustable by software. For standard servos, it is recommended to operate at 50–60 Hz to avoid overheating and vibration; for LEDs, a higher frequency can be used to prevent visible flicker. Changing the frequency affects timing resolution and may require code adjustments depending on the load type.

Vilka är de maximala spännings- och strömvärden som modulens utgångar klarar?

Utgångarna kan hantera upp till 6 V och en rekommenderad maximal ström på cirka 25 mA per kanal, begränsad av de inbyggda 220 Ω-motstånden. För högre belastningar (till exempel större servon) måste lasten matas externt och PCA9685 endast användas som PWM-signalgenerator.

Vilket PWM-frekvensområde stöder modulen och hur påverkar detta styrningen av servon och LEDs?

Modulen stöder PWM-frekvenser från cirka 24 Hz upp till 1,6 kHz, justerbara via mjukvara. För standardservon rekommenderas 50–60 Hz för att undvika överhettning och vibrationer; för LEDs kan högre frekvens användas för att undvika synligt flimmer. Frekvensändringen påverkar tidsupplösningen och kan kräva kodjusteringar beroende på lasttyp.

Kakšne so največje vrednosti napetosti in toka, ki jih podpirajo izhodi modula?

Izhodi lahko prenesejo do 6 V in največji priporočeni tok približno 25 mA na kanal, omejen z vgrajenimi uporovnimi vrednostmi 220 Ω. Za večje obremenitve (na primer večje servomotorje) je treba breme napajati zunanje in PCA9685 uporabljati le kot generator PWM signala.

Kakšen razpon frekvenc PWM podpira modul in kako to vpliva na upravljanje servo motorjev in LED diod?

Modul podpira frekvence PWM približno od 24 Hz do 1,6 kHz, ki jih je mogoče nastavljati programsko. Za standardne servo motorje je priporočljivo delovanje pri 50–60 Hz, da se preprečita pregrevanje in vibracije; za LED diode se lahko uporabi višja frekvenca, da se prepreči vidno utripanje. Sprememba frekvence vpliva na časovno ločljivost in lahko zahteva prilagoditve kode glede na vrsto bremena.