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Modulo sensore a ultrasuoni HC-SR04 per Arduino - misurazione precisa della distanza
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Il modulo sensore a ultrasuoni HC-SR04 per Arduino è un componente essenziale per qualsiasi progetto di robotica o elettronica che richieda una misurazione della distanza precisa e affidabile. Questo sensore funziona come un sonar inviando onde ultrasoniche e misurando il tempo impiegato dall'eco per tornare dopo aver rimbalzato su un oggetto, consentendo di rilevare ostacoli da 2 centimetri fino a 3 metri.
Il suo design compatto e semplice ne facilita l'integrazione su breadboard o direttamente nei robot. Dispone di un indicatore LED che mostra quando sta effettuando una misurazione e richiede solo tre pin per il funzionamento: VCC, GND e segnale di uscita.
Caratteristiche principali
- Rango di misurazione: 2 cm a 3 metri, ideale per rilevare oggetti a breve e media distanza.
- Tensione di alimentazione: 5V +/-10% (minimo 4.5V, massimo 6V), compatibile con la maggior parte dei microcontrollori.
- Consumo: 30 mA tipico, con un massimo di 35 mA.
- Interfaccia: 3 pin (VCC, GND, segnale) per un collegamento semplice.
- Comunicazione: Utilizza segnali di tipo "pulse in / pulse out" per misurare la distanza tramite larghezza di impulso PWM.
- Indicatore LED: Segnala quando il sensore sta effettuando una misurazione.
- Impulso TTL: Impulso minimo di 2 µs (5 µs tipico) e impulso echo positivo da 115 µs a 18.5 ms.
- Frequenza di burst: 40 kHz durante 200 µs.
- Dimensioni compatte: 22 mm x 46 mm x 16 mm, facile da integrare in qualsiasi progetto.
Usi tipici
Questo sensore è ampiamente utilizzato in progetti di robotica per evitare ostacoli, misurare distanze in sistemi automatizzati e in prototipi che richiedono un rilevamento preciso degli oggetti. La sua compatibilità con Arduino, PIC e altri microcontrollori lo rende uno strumento versatile per maker e sviluppatori.
Compatibilità
Il HC-SR04 è compatibile con schede Arduino e altri microcontrollori che supportano segnali di ingresso e uscita digitali. La sua interfaccia semplice consente un'integrazione rapida e senza complicazioni in progetti DIY, educativi o professionali.
Con questo modulo, potrai implementare con facilità e affidabilità sistemi di misurazione della distanza a ultrasuoni, ottimizzando i tuoi progetti elettronici e di robotica.
- Rango di misurazione: 2 cm a 3 metri
- Alimentazione: 5V +/-10% (4.5V a 6V)
- Consumo tipico: 30 mA (max 35 mA)
- Interfaccia a 3 pin: VCC, GND, segnale
- Comunicazione tramite impulso PWM (pulse in / pulse out)
- LED indicatore di misurazione attiva
- Frequenza ultrasonica: 40 kHz
- Dimensioni compatte: 22 x 46 x 16 mm
Domande e risposte dei clienti
Quali sono i vantaggi e i limiti dell'HC-SR04 rispetto ai sensori a infrarossi per misurare la distanza?
L'HC-SR04 offre un range di misura più ampio (2 cm a 3 m) e di solito è più preciso su superfici piane e dure. Tuttavia, presenta limiti con materiali morbidi o assorbenti del suono e può essere influenzato da interferenze acustiche. I sensori a infrarossi funzionano meglio in condizioni di bassa luce e su oggetti scuri, ma hanno una portata inferiore e la precisione varia in base al colore e alla riflettività dell'oggetto.
Quali sono le dimensioni e il peso del modulo HC-SR04? Include cavi o componenti aggiuntivi nella confezione?
Il modulo misura 46 mm x 22 mm x 16 mm e il suo peso è di circa 10 g. Generalmente, la confezione include solo la scheda del sensore; cavi o supporti di solito non sono inclusi, salvo diversa indicazione del fornitore.
Quale precisione e tolleranza di misura ha il sensore HC-SR04 nel suo range operativo?
La precisione tipica è di ±3 mm nella maggior parte delle distanze, assumendo condizioni ottimali di temperatura (20–25 °C) e superfici riflettenti rigide. Le tolleranze possono aumentare in presenza di oggetti morbidi, piccoli, inclinati o con condizioni acustiche sfavorevoli.
Come si collega il sensore a ultrasuoni HC-SR04 a un Arduino?
Si collega usando tre pin: VCC a 5V, GND a massa e il pin di segnale a un pin digitale dell'Arduino per misurare l'impulso di eco.
Qual è il range di distanza che può misurare l'HC-SR04?
Può misurare distanze da 2 centimetri fino a 3 metri con buona precisione.
Che tensione serve al sensore per funzionare correttamente?
Il sensore funziona con una tensione di alimentazione di 5V con un margine di ±10%, cioè tra 4.5V e 6V.
È compatibile con altri microcontrollori oltre ad Arduino?
Sì, è compatibile con PIC e altri microcontrollori che possono gestire segnali digitali di ingresso e uscita.
Cosa indica il LED del sensore?
Il LED si accende per indicare che il sensore sta effettuando una misurazione attiva.
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