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Controller servomotori 16 canali PCA9685 PWM I2C a 12 bit compatibile Arduino

Marchio: satkit

7,06

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Il Controller Servomotori 16 Canali Da 12 Bits PWM I2C PCA9685 è un modulo elettronico progettato per semplificare il controllo di più servomotori tramite un'interfaccia I2C efficiente e precisa. Compatibile con Arduino, questo controller consente di gestire fino a 16 uscite PWM utilizzando soltanto due pin del microcontrollore, ottimizzando l'uso delle risorse e semplificando il cablaggio.

Caratteristiche principali:

  • Controllo di 16 canali PWM: Permette di controllare fino a 16 servo o uscite PWM contemporaneamente.
  • Risoluzione a 12 bit: Offre una risoluzione fine per ogni uscita, equivalente a circa 4 microsecondi di risoluzione a 60 Hz, ideale per un controllo fluido e preciso dei servomotori.
  • Interfaccia I2C con clock integrato: Non richiede che il microcontrollore invii il segnale di clock, riducendo il carico di elaborazione.
  • Collegamento in cascata dei moduli: Fino a 62 moduli possono essere collegati in serie, consentendo di controllare fino a 992 uscite PWM da un solo bus I2C.
  • Alimentazione flessibile: Funziona con 5V e può essere controllato da microcontrollori a 3.3V, con uscite che supportano fino a 6V.
  • Configurazione delle uscite: Uscite configurabili in modalità push-pull o open-drain per adattarsi a diverse applicazioni.
  • Pin di abilitazione: Consente di disattivare rapidamente tutte le uscite per maggiore controllo e sicurezza.
  • Resistenze integrate da 220 ohm: Facilitano la gestione delle uscite LED senza componenti aggiuntivi.

Usi tipici:

  • Controllo di più servomotori in robot e progetti di automazione.
  • Progetti di illuminazione LED con controllo PWM preciso.
  • Applicazioni che richiedono l'espansione del numero di uscite PWM in microcontrollori come Arduino.

Compatibilità: Questo controller è completamente compatibile con piattaforme Arduino e altri microcontrollori che supportano la comunicazione I2C, facilitandone l'integrazione in progetti elettronici e robotici.

Contenuto della confezione:

  • 1 x Controller servomotori 16 canali da 12 bits PWM I2C PCA9685 compatibile Arduino.
  • Controlla fino a 16 servo con soli due pin I2C
  • Risoluzione a 12 bit per un controllo preciso dei servo
  • Consente di collegare fino a 62 moduli per 992 uscite PWM
  • Interfaccia I2C con clock integrato, senza carico aggiuntivo per il microcontrollore
  • Alimentazione a 5V, compatibile con microcontrollori a 3.3V
  • Frequenza PWM regolabile fino a 1.6 KHz
  • Uscite configurabili in push-pull o open-drain
  • Pin di abilitazione per disattivare rapidamente tutte le uscite
  • Resistenze da 220 ohm per la gestione diretta dei LED

Domande e risposte dei clienti

Quali sono i valori massimi di tensione e corrente supportati dalle uscite del modulo?

Le uscite possono supportare fino a 6 V e una corrente massima consigliata di circa 25 mA per canale, limitata dalle resistenze integrate da 220 Ω. Per carichi superiori (ad esempio servo più grandi), è necessario alimentare il carico esternamente e usare il PCA9685 solo come generatore di segnale PWM.

Quale intervallo di frequenze PWM supporta il modulo e come influisce sul controllo di servo e LED?

Il modulo supporta frequenze PWM da circa 24 Hz fino a 1,6 kHz, regolabili via software. Per i servo standard, si consiglia di operare a 50-60 Hz per evitare surriscaldamento e vibrazioni; per i LED si può usare una frequenza più alta per evitare sfarfallio visibile. La variazione della frequenza influisce sulla risoluzione temporale e può richiedere modifiche al codice in base al tipo di carico.

Come si collega il controller PCA9685 a un Arduino?

Si collega tramite interfaccia I2C usando i pin SDA e SCL di Arduino, consentendo di controllare fino a 16 servo con soli due pin.

Quanti servo posso controllare con questo modulo?

Può controllare fino a 16 servo per modulo, ed è possibile collegare in cascata fino a 62 moduli per controllare un totale di 992 servo.

Che tensione di alimentazione richiede il controller?

Il controller funziona con un'alimentazione a 5V e può essere controllato da microcontrollori che operano a 3.3V.

Questo controller è compatibile anche con altri microcontrollori oltre ad Arduino?

Sì, è compatibile con qualsiasi microcontrollore che supporti la comunicazione I2C, non solo Arduino.

A cosa serve il pin di abilitazione nel PCA9685?

Il pin di abilitazione consente di disattivare rapidamente tutte le uscite PWM per maggiore controllo e sicurezza nel progetto.

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